아두이노의 digital I/O핀을 사용하려면 먼저 pinMode() 함수로 각각의 핀을 입력 또는 출력 모드로 사용하겠다고 먼저 선언해 줘야 한다.
그런데 입력으로 사용하는 경우 'INPUT'과 'INPUT_PULLUP' 두가지를 선택할 수 있다.
INPUT_PULLUP의 경우 프로세서 내부에 있는 pull-up 저항을 사용하겠다는걸 알려주는 것이다.

일반적으로 아두이노에 스위치를 연결하는 경우를 생각해 보자. 보통 아래 그림과 같이 외부에 pull-up 저항을 연결해 주는것이 보통이다. 하지만 ATmega168/328의 각 I/O 핀에는 노란색 부분의 회로가 들어있다. 하지만 디폴트는 노란색 부분을 사용하지 않게 되어 있다.

pinMode(7, INPUT); 

그래서 INPUT 대신 INPUT_PULLUP을 사용하면 녹색 부분을 사용하게 되어 외부에 별도의 pull-up 저항을 붙이지 않아도 된다. (그림을 보면 알겠지만 아두이노 바깥쪽에 있던 저항이 아두이노 안쪽으로 들어간 것 뿐이다.)

pinMode(7, INPUT_PULLUP);


이렇게 하면 외부에 연결해야 하는 부품이 줄어들고 배선도 간단해진다.

아래는 INPUT_PULLUP으로 두개의 스위치를 연결해 LED 깜빡이는 속도를 조절하는 예제이다.


사진에서 볼 수 있는것 처럼 외부 저항이 없어 케이블이 훨씬 간편해졌다.

#define SW1  8
#define SW2  9
#define LED  13

boolean gLedStat = HIGH;
int gSpd = 500;

void setup() {
  pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  static unsigned long last = 0;
  static unsigned long lastSw = 0;
  unsigned long now = millis();
  static boolean prev1 = HIGH;
  static boolean prev2 = HIGH;
  boolean cur;

  if ((now - lastSw) >= 10) {   // Check switch for every 10ms
    cur = digitalRead(SW1);
    if ((HIGH == prev1) && (LOW == cur)) {
      gSpd -= 100;
      gSpd = constrain(gSpd, 100, 2000);
      Serial.print("Delay up to ");
      Serial.println(gSpd);
      prev1 = LOW;
    } else if ((LOW == prev1) && (HIGH == cur)) {
      prev1 = HIGH;
    }
    cur = digitalRead(SW2);
    if ((HIGH == prev2) && (LOW == cur)) {
      gSpd += 100;
      gSpd = constrain(gSpd, 100, 2000);
      Serial.print("Delay down to ");
      Serial.println(gSpd);
      prev2 = LOW;
    } else if ((LOW == prev2) && (HIGH == cur)) {
      prev2 = HIGH;
    }
    lastSw = now;
  }
  if ((now - last) >= gSpd) {
    gLedStat = !gLedStat;
    digitalWrite(LED, gLedStat);
    last = now;
  }
}