지게차가 필요합니까? 미니어처 어때요? 그렇다면 레온 반 덴 베켈 (Leon van den Beukel)의 차량은 그저 그런 것처럼 보입니다. 이 장치는 실제 지게차, 프로그래밍 가능한 LED 조명 및 가장 중요한 작업 포크와 같이 뒷 바퀴를 통해 조향 장치를 갖추고 있습니다. 그리고 위아래로 움직이며 앞으로 기울여서 작은 짐을 옮길 수도 있습니다.

 두 개의 모터가 H- 브리지 보드를 통해 전방 휠을 독립적으로 구동하며 포크는 동일한 유형의 모터와 두 번째 H- 브리지 모듈로 제어됩니다. 포크는 구동 모터의 기어와 함께 포크 어셈블리에 고정 된 벨트 드라이브를 사용하여 위아래로 당겨집니다. 포크가 기울어지는 것처럼 작은 서보로 조종이 처리됩니다.

 지게차가 3D 인쇄, CNC 목공 및 수공구의 조합으로 조립 및 조립되는 아래 비디오를 꼭보아야합니다. 또한 거기에서 시연 된 것을 볼 수 있으며, 표면을 조심스럽게 움직이고 작은 팔레트를 조작 할 수 있습니다. STL 및 도면 파일은 물론 코드도 GitHub에서 사용할 수 있으며 맞춤 Android 컨트롤 앱은이 저장소에서 찾을 수 있습니다.