보통 실타래를  감을 필요가 없거나 필요하지는 않지만, Mr Innovative는 자동으로 수행 할 수있는 방법을 보여줍니다. 이 장치는 모터를 사용하여 3D 인쇄 된 스풀을 고속으로 회전시켜 어셈블리의 다른 쪽 끝에 수직으로 위치한 훨씬 큰 스풀로부터 실을 당깁니다. 

물건을 균일하게 나눠 넣기 위해 서보를 사용하여 공급 암을 앞뒤로 회전시킵니다.

실이 조립품을 통과 할 때 엔코더 디스크가 회전하여 작은 롤러에 얼마나 많은 실이 감겨 졌는지 감지 할 수 있습니다. Arduino Uno는 커스텀 PCB 실드와 함께 기계 제어에 사용됩니다. 사용자 인터페이스는 실의 길이가 표시된 소형 OLED 디스플레이와 푸시 버튼 입력이있는 로터리 엔코더를 통해 제공됩니다. 

이 장치는 수동 모드와 미리 정의 된 길이의 실을 감을 수있는 모드가 존재한다.

빌드를위한 회로와 코드는 여기에서 찾을 수 있으며 인쇄 파일은 Thingiverse에 나열되어 있습니다. 

 나만의 동영상을 만들려면 동영상 설명에서 사용 된 부품을 사용하거나 여기에 표시된 내용을 다음 프로젝트에 적용 할 수 있습니다.