볼 수없는 표준 지붕이있는 경우에는 꽤 오랜 시간 동안 청소를 연기 할 가능성이 있습니다. 그러나 맑은 지붕은 Tarkun Gelstronic의 집과 마찬가지로 얼룩과 얼룩을 더욱 분명하게 만듭니다.

 분명히 수평이 아닌 투명한 지붕 위치를 청소하기 위해 사다리를 타고 올라가는 데 어려움을 겪은 후, 그는 대신이 작업을 위해 "GRawler"라고하는 로봇을 만들기로 결정했습니다. 

GRALLER는 지붕에 위아래로 물 탱크를 운반하여 표면에 적용한 다음 트럭 용 대형 와이퍼 블레이드를 사용하여 회전 브러시와 스퀴지로 청소합니다. 

 로보 클리너가 지붕을 횡단 할 수있게하기 위해 NEMA 17 서보 모터로 구동되는 한 쌍의 탱크 트레드를 사용합니다. 이는 밟는 곳은 필요한 마찰을 제공하고, 스테퍼는 필요할 때 트랙을 확실하게 멈출 수있는 방법을 제공합니다.

 컨트롤은 ATmega32U4 기반 ProMicro와 Bluetooth 모듈을 통해 제공됩니다. 이를 통해 사용자는 핸드폰으로 로그온 할 수 있고 쉽게 사용할 수있는 "Joystick Bluetooth Commander"소프트웨어를 사용하여 옥상 아래의 쾌적한 환경에서 시청하면서 위아래로 이동할 수 있습니다. 

 작은 수정 후에, 장치는 이제 인간의 개입없이 올바른 방향으로 움직일 수 있도록 양쪽에 마이크로 스위치를 갖추고 있습니다. 아래 비디오에서 확인하십시오.